AGV車CE認證申請流程：
1、項目申請——向檢測機構監管遞檢測申請。
2、資料準備——根據檢測要求，企業準備好相關的文件。
3、產品測試——企業將待測樣品寄到實驗室進行測試。
4、編制報告——認證工程師根據合格的檢測數據，編寫報告。
5、遞交審核——工程師將完整的報告進行審核。
6、簽發報告——審核無誤后，出具報告。
AGV是用于工業環境中運輸物料或完成特定任務的自動搬運機器人。它具有電池或電動馬達以及已編程為往返于特定點的計算機技術。有時，由于AGV是由計算機而不是人為控制的，因此被稱為自動導航裝置，倉儲機器人!AGV分為很多類型，包括激光引導式AGV、電磁感應引導式AGV、視覺引導式AGV。對于出口歐盟的AGV仍然是需要做CE認證才能在歐盟眾多國家內銷售。
AGV車CE認證參考標準：
EN 3691-4
歐盟來說，目前是將AGV歸類于工業車輛中，是引用工業車輛的標準進行安全評估。
歐洲CE認證的AGV安全標準可在EN ISO 3691-4：2020“工業用卡車–安全要求和驗證–第4部分：無人駕駛工業用卡車及其系統”中找到。
本文檔適用于移動平臺，包括：AGV，隧道牽引車，手推車等。
本文檔取代了EN 1525：1997.這兩個文件都不是義務。它們基本上不僅為如何在自動引導車輛上實現可接受的殘余風險，而且如何實施包括設計，操作和維護移動平臺的整體安全系統在內的準則和標準提供了指導和標準。
ISO 3691-4：2020是新的C型標準，與ISO 13849完全一致，將成為對整個AGV進行安全評估的良好指南。遵守該標準將導致更安全的自動駕駛汽車環境，例如工廠或物流中心。
AGV控制系統必須安全地控制速度，穩定性，負載和轉向。例如，其某些功能取決于制動系統，尤其是人員檢測系統的安全功能。
不同安全功能(防護措施)的性能等級(PL)基于ISO 3691-4附件B中列出的危害，所產生的PL列于ISO 3691-4標準的表中。
EN1175
本文檔規定了在ISO 5053-1范圍內的自走式工業卡車的電氣裝置的設計和構造的電氣要求，但ISO 5053-1：2015、3.21和3.22中定義的可變叉車除外，ISO 5053-1：2015、3.18
和3.19中定義的跨式車架以及ISO 5053-1：2015、3.32中定義的用于無人駕駛工業卡車自動操作的特定功能，零件和/或系統。它為上面確定的那些自行式工業用卡車提供了控制系
統要求中與電氣/電子和安全相關的部分，以完成EN ISO 3691和EN 16307系列文件中相關部分的要求。
EN12895
本歐洲標準適用于工業卡車，無論ISO/DIS5053 1中定義的電源(僅稱為卡車)以及其電氣/電子系統在住宅、商業、輕工業和工業環境中使用(EN 61000-6-3:2007和EN 61000-6-2:2005中規定)。
以上涉及的AGV認證部分標準，對于出口歐盟的AGV車是適用于該標準。
AGV車輛CE認證注意事項：
CE認證考慮的是安全，對于AGV小車需要注意一下安全問題：
1、防止車輛之間或車輛與人員的碰撞。
2、當防撞系統故障時，主安全設備要立即使AGV小車停止，等待人工干預在恢復。
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