航空工業(yè)是大國綜合實(shí)力的象征。
中國人實(shí)現(xiàn)了載人航天夢，但在民用航天器上，還在追趕美國波音和歐洲空客，希望建立起民用航空的”第三極”。
在這個追趕過程中，需要攻克的難題有很多，發(fā)動機(jī)、先進(jìn)材料、高端制造……,大都是國外試圖“卡”我國“脖子”的領(lǐng)域。
在國產(chǎn)化替代的過程中，有一家專注于高端制造的中國企業(yè)，6月30日科創(chuàng)板上市申請獲受理。
這家企業(yè)在2017年開發(fā)出世界首臺三頭并行鏡像銑削裝備——筒段整體鏡像銑削裝備，填補(bǔ)了國內(nèi)鏡像銑削技術(shù)空白，因此也成為繼法國杜菲工業(yè)公司（Dufieux Industrie）、西班牙M.Torres公司之后又一家掌握該技術(shù)的企業(yè)。
西班牙M.Torres公司鏡像銑削設(shè)備
這家企業(yè)就是上海拓璞數(shù)控科技股份有限公司（簡稱“上海拓璞”)。
IPO關(guān)口，遭國外巨頭2700多萬專利索賠
上海拓璞主要面向航空航天領(lǐng)域提供智能制造裝備和工藝解決方案，產(chǎn)品主要包括五軸聯(lián)動數(shù)控機(jī)床、航空航天總裝智能裝備和智能化生產(chǎn)線等。
這是上海拓璞第二次闖關(guān)科創(chuàng)板。2019年6月19日，公司第一次科創(chuàng)板申請獲上交所受理，7月17日上交所首輪問詢之后，不知是何原因，卻在2019年12月3日，請求撤回了首次公開發(fā)行股票并在科創(chuàng)板上市申請文件。
奇怪的是，三周之后，上海證監(jiān)局又披露了上海拓璞的科創(chuàng)板上市輔導(dǎo)備案。
根據(jù)上海拓璞招股書的最新披露，一起重要的專利訴訟也發(fā)生在2019年12月。
而原告正是上海拓璞突破國外技術(shù)封鎖的兩大巨頭之一——法國杜菲工業(yè)公司（Dufieux SAS，專利申請人和原告名稱為“迪菲厄工業(yè)公司”，簡稱“杜菲公司”）。
去年12月，杜菲公司在上海知識產(chǎn)權(quán)法院起訴上海拓璞，指控其侵犯杜菲公司的一件中國專利ZL200480038387.4，并主張 2,656.82 萬元經(jīng)濟(jì)損失以及為制止侵權(quán)行為的合理費(fèi)用80萬元，合計(jì)2736.82萬元。
上海拓璞第一次退出科創(chuàng)板IPO是否與這一起突發(fā)的專利訴訟有關(guān)，很難確定，雖然兩者時間點(diǎn)很接近。
但是此次上海拓璞在IPO過程中遇到國外巨頭的打壓，也成為科創(chuàng)板上市以來首起由國外企業(yè)發(fā)起的專利訴訟。杜菲公司是否希望通過專利訴訟來達(dá)到延緩或阻擊上海拓璞上市的目的，尚不得而知。
但是上海拓璞通過正在快速蠶食國外巨頭的市場卻是不爭的事實(shí)。2017年5月，上海拓璞在中航工業(yè)下屬企業(yè)的五軸壁板銑削裝備招標(biāo)中，一舉擊敗法國杜菲、西班牙M.Torres等國際巨頭成功獲得訂單。
突破國外技術(shù)壟斷，為大飛機(jī)“蒙皮”印上“中國造”
飛機(jī)蒙皮是指包圍在飛機(jī)骨架結(jié)構(gòu)外且用粘接劑或鉚釘固定于骨架上，形成飛機(jī)氣動力外形的維形構(gòu)件。早期低速飛機(jī)的蒙皮是布質(zhì)的。目前，常規(guī)飛機(jī)的蒙皮材料主要采用高強(qiáng)鋁、鎂合金，某些高性能飛機(jī)采用鈦合金或復(fù)合材料。
由于飛機(jī)蒙皮零件結(jié)構(gòu)大型且復(fù)雜壁薄，在加工過程中存在操作工藝復(fù)雜，定位精度差，加工易變形等問題。
傳統(tǒng)飛機(jī)蒙皮化銑加工工藝，由于化學(xué)污染、耗電量大和消耗鋁材無法回收、無法完成切邊與鉆孔等工藝的缺點(diǎn)，需要在化銑完成后再次裝夾由龍門銑系統(tǒng)解決蒙皮切邊和鉆孔工藝，工藝流程較長，制造難度較大。因此成為該行業(yè)的一項(xiàng)困擾。
上海拓璞招股書披露，2016 年公司就研制了全球首臺多頭筒段鏡像銑機(jī)床，幫助中型運(yùn)載火箭貯箱筒段的銑削加工工藝由化銑升級到鏡像銑。2017 年以來，公司突破了高精度雙五軸聯(lián)動控制、多傳感融合實(shí)時測量、工件質(zhì)量閉環(huán)控制、蒙皮自適應(yīng)加工工藝軟件等智能化技術(shù)，交付了多臺套火箭箱底立式雙五軸鏡像銑和飛機(jī)蒙皮臥式雙五軸鏡像銑機(jī)床。
2017年7月工信部網(wǎng)站顯示，上海拓璞開發(fā)出世界首臺三頭并行鏡像銑削裝備——筒段整體鏡像銑削裝備，填補(bǔ)了國內(nèi)鏡像銑削技術(shù)空白，因此也成為繼法國杜菲工業(yè)公司（Dufieux Industrie）、西班牙M.Torres公司之后又一家掌握該技術(shù)的企業(yè)。
鏡像銑削是一種先進(jìn)的綠色制造技術(shù)，與傳統(tǒng)的化學(xué)銑工藝相比，具有加工精度高、加工效率高、無廢液排放、自主智能控制等優(yōu)點(diǎn)。該裝備針對火箭筒段整體剛性弱、易變形、壁厚精度難以保證等技術(shù)難點(diǎn)，采用多頭鏡像銑削技術(shù)，攻克了大型薄壁零件阻尼隨動支撐、局部變形跟蹤、壁厚在線測量和補(bǔ)償、機(jī)床動態(tài)精度提升、可靠性自診斷等多項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了火箭貯箱成形后等厚銑削。當(dāng)時該項(xiàng)目申請發(fā)明專利12項(xiàng)（已授權(quán)5項(xiàng)），并獲得國防科學(xué)技術(shù)進(jìn)步一等獎。
國產(chǎn)大飛機(jī)蒙皮加工
此外，上海拓璞的“航天大型復(fù)雜結(jié)構(gòu)件的特種成套制造裝備及工藝”和“關(guān)鍵技術(shù)與裝備”還獲得了國務(wù)院2016和2018年的兩次國家科學(xué)技術(shù)進(jìn)步二等獎。
上海拓璞最新的專利紀(jì)錄是已獲得33項(xiàng)發(fā)明專利和23項(xiàng)實(shí)用新型專利，其中有18項(xiàng)專利、3項(xiàng)實(shí)用新型專利和5項(xiàng)著作權(quán)是與合作方共有的。
與上海拓璞合作的不僅有知名的上海交通大學(xué)（兩家專利合作申請13項(xiàng)），這與公司9名董事中，超過一半來自上海交大，而且創(chuàng)始人是上海交大的不無關(guān)系。此外，與其專利共有關(guān)系的還包括首都航天、天津長征火箭和航天一院。
招股書還披露，上海拓璞的業(yè)績一直連年虧損，資產(chǎn)負(fù)債率一直在100%左右，目前的收入主要是來自工信部在內(nèi)的很多課題經(jīng)費(fèi)的支持。
例如所列支的課題項(xiàng)目中，支持力度最大的一項(xiàng)就是“蒙皮鏡像銑削設(shè)備”，單項(xiàng)課題經(jīng)費(fèi)高達(dá)8900多萬元，足見這項(xiàng)技術(shù)對中國自主大飛機(jī)項(xiàng)目的重要程度。
可以說，上海拓璞代表了我國在鏡像銑削上技術(shù)目前的最好水平。
而這次專利訴訟，正是國外行業(yè)壟斷者試圖對國產(chǎn)替代新銳崛起的直接絞殺。
訴爭專利為基礎(chǔ)專利，由杜菲公司與空客公司聯(lián)合開發(fā)
法國杜菲公司是一家面向全球航空航天業(yè)的大型五軸銑床制造公司。為了取代傳統(tǒng)蒙皮化銑加工，在2003年前后，杜菲公司和空中客車公司聯(lián)合開發(fā)了一套蒙皮鏡像銑系統(tǒng)（Mirror Milling System，MMS），成功地解決了化銑加工的問題，其優(yōu)越性已被空客公司使用驗(yàn)證。
這套系統(tǒng)2005年投放使用，據(jù)某空客廠采用該系統(tǒng)年加工7000張蒙皮的效益是：作業(yè)時間和成本各減少50%、總運(yùn)行費(fèi)用比傳統(tǒng)化銑工藝節(jié)省約500萬歐元，環(huán)保效益好。
這套系統(tǒng)有諸多優(yōu)點(diǎn)，其MMS鏡像銑配邊緣柔性夾持系統(tǒng)是最新的第三代蒙皮加工技術(shù)，特別適合于加工薄蒙皮和雙曲蒙皮，所有這些優(yōu)勢點(diǎn)都被杜菲公司的專利所覆蓋。
此次杜菲公司用來起訴上海拓璞的就是其中最核心的專利“用于加工面板的方法和設(shè)備”。
蒙皮機(jī)械銑切的加工難點(diǎn)不在于機(jī)床本身，因?yàn)槿魏我环N數(shù)控高速五軸龍門銑都可對蒙皮曲面進(jìn)行法向銑切和鉆孔，關(guān)鍵點(diǎn)在于零件裝夾和加工支承 。
而這件訴訟專利正是杜菲公司保護(hù)該關(guān)鍵點(diǎn)的基礎(chǔ)專利。從這件專利的描述和附圖上就可以清楚看到，正式 為了改進(jìn)傳統(tǒng)的方式，杜菲公司創(chuàng)新的提出了MMS鏡像銑，而專利保護(hù)的重點(diǎn)恰恰是零件的裝夾和加工支撐。
所以，上海拓璞的產(chǎn)品侵不侵權(quán)，可以說一目了然。也正是因?yàn)椴扇×诉@種保護(hù)策略，使得這件專利的侵權(quán)可判斷性很直觀，即使是外行，也能夠通過產(chǎn)品的外觀和結(jié)構(gòu)看出來是否侵權(quán)。
而對于如何操作五軸機(jī)床去加工出符合要求的產(chǎn)品，這種經(jīng)驗(yàn)積累起來的軟件操控則是杜菲公司的商業(yè)機(jī)密。這一點(diǎn)從杜菲公司名下只申請了很少的專利就可以看出來。
所以法國杜菲公司采用的這種外部顯而易見的結(jié)構(gòu)用專利保護(hù)，內(nèi)部程序用技術(shù)秘密的保護(hù)的方式，是大多國外巨頭善用的知識產(chǎn)權(quán)保護(hù)手段。
對大多數(shù)中國企業(yè)來說，外部好借鑒，難的是在里面。
但是從上海拓璞的蒙皮鏡像產(chǎn)品性能上來看，似乎從內(nèi)、外均實(shí)現(xiàn)了突破，從下表三家掌握該技術(shù)的企業(yè)技術(shù)指標(biāo)上看，上海拓璞基本已經(jīng)達(dá)到和國外巨頭并跑的水平。
杜菲公司有備而來，國產(chǎn)化替代是否會困難重重？
此次法國杜菲公司對上海拓璞的專利阻擊應(yīng)該是早有預(yù)謀。
從杜菲公司要求賠償?shù)臄?shù)額來看， 要求2,656.82 萬元經(jīng)濟(jì)損失，有零有整，說明杜菲公司在起訴前應(yīng)該是充分研究了上海拓璞首次招股書中披露的經(jīng)營數(shù)據(jù)的。
專利界常說的“養(yǎng)肥再宰”指的是專利訴訟對象一般都會找經(jīng)營效益好的，才能夠要的賠償金，這也是很多專利流氓首選大公司去起訴的原因。
但是對于上海拓璞這樣一家一直未能盈利，而且負(fù)債累累的公司，“養(yǎng)肥再宰”的理論并不適用。所以，杜菲公司專利訴訟的目的更像是要打掉中國企業(yè)自主崛起的勢頭。
上海拓璞在被訴之后，采取了積極的措施，已經(jīng)對杜菲公司的專利提起了無效請求，杜菲公司在4月26日針對無效宣告請求提交了意見陳述書，修改了權(quán)利要求，將部分從屬權(quán)利要求補(bǔ)入到獨(dú)立權(quán)利要求之中，維護(hù)MMS鏡像銑基礎(chǔ)專利的意圖明顯。
未來針對這件基礎(chǔ)專利有效性的爭奪一定會更加激烈，而這也決定著中國企業(yè)在鏡像銑削技術(shù)上的國產(chǎn)替代到底能走多遠(yuǎn)。
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