比亞迪原地掉頭相關(guān)專利公布
天眼查知識產(chǎn)權(quán)信息顯示，8月9日，比亞迪股份有限公司申請的“原地掉頭橫向控制方法、設(shè)備、介質(zhì)、控制系統(tǒng)和車輛”專利公布。專利摘要顯示，原地掉頭橫向控制方法包括：車輛滿足原地掉頭橫向控制觸發(fā)條件;根據(jù)原地掉頭方向盤居中所需的目標(biāo)轉(zhuǎn)向力矩控制車輛的轉(zhuǎn)向電機(jī)和轉(zhuǎn)向軸鎖結(jié)構(gòu)，目標(biāo)轉(zhuǎn)向力矩至少由轉(zhuǎn)向電機(jī)和轉(zhuǎn)向軸鎖結(jié)構(gòu)分擔(dān)。本發(fā)明的原地掉頭橫向控制方法和系統(tǒng)，在車輛原地掉頭時避免電機(jī)保護(hù)與原地掉頭功能使用場景相沖突的問題，并且可以避免造成轉(zhuǎn)向電機(jī)成本浪費(fèi)。
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