原標題：禾賽科技科創板IPO獲受理，曾支付專利和解費達1.6億元
1月7日，上海禾賽科技股份有限公司申請科創板上市獲受理，華泰聯合證券為其保薦機構。擬募資20億元。據了解，禾賽在 2019 年與 Velodyne 就雙方的專利糾紛達成和解，禾賽在當年為此支付了約1.6 億元的專利許可費。
1月7日，上海禾賽科技股份有限公司(以下簡稱“禾賽科技”)申請科創板上市獲受理，華泰聯合證券為其保薦機構。擬募資20億元。
招股書顯示，禾賽科技主營業務為研發、制造、銷售高分辨率 3D 激光雷達以及激光氣體傳感器產品。其中，面向廣義機器人應用的激光雷達為公司核心產品，廣義機器人包括具有無人駕駛功能的汽車，也可稱之為輪式機器人，另外還包括實現無人清掃、無人運送等功能的新型服務機器人。報告期內，公司激光雷達主要市場集中于無人駕駛領域，并逐漸向服務機器人領域拓展；公司激光氣體傳感器產品主要應用于氣體檢測領域，主要包括激光甲烷遙測儀和激光氧氣傳感器。
曾向Velodyne支付1.6億專利許可費
2019年8月13日，Veloyne LiDAR在美國起訴中國自動駕駛企業禾賽光電和速騰聚創涉嫌“故意”侵犯其擁有的美國專利US7969558B2，請求法院作出永久禁令并索賠三倍賠償。
涉案專利US7969558B2名為“High Defintion lidar system”，這件專利于2007年7月13日提出，申請人為“Velodyne Acoustics Inc.”（威力登聲學），涉案專利主要涉及3D激光激光雷達系統，其技術方案由位于同一旋轉軸上的兩套激光雷達系統構成，第一和第二激光雷達系統具有一定的夾角，從而形成3D傳感信息，如下圖所示。
接到侵權指控后，禾賽科技隨后就在德國法蘭克福/美茵地區法院對Velodyne提起訴訟，指控Velodyne侵犯其在德國注冊的旋轉式激光雷達專利。
但是，禾賽在 2019 年與 Velodyne 就雙方的專利糾紛達成和解，禾賽在當年為此支付了約1.6 億元的專利許可費。
2020年6月24日，禾賽科技與Velodyne達成了全球和解協議，并簽署了《訴訟和解和專利交叉許可協議》。
根據《訴訟和解和專利交叉許可協議》，禾賽與 Velodyne 均在協議中否認對另一方的專利存在侵權行為，并約定在全球范圍內交叉許可雙方現有和未來的專利。
考慮到發起和應對國際訴訟的費用和機會成本，禾賽同意向 Velodyne 支付和解費用，包括一次性的專利許可補償及后續按年支付的專利許可使用費。
以 2020 年（1 - 9 月）為例，禾賽支付的專利許可費為 1500 萬元。
這份協議有效期限至 2030 年 2 月 26 日，在協議有效期內，雙方承諾不在旋轉式激光雷達領域對對方提出任何專利訴訟。
真正的專利“攪局者”往往來自外部
Velodyne與禾賽科技的專利戰，只是激光雷達產業激烈競爭的一個縮影。
禾賽科技的專利和解方案，無疑給還在訴訟中的另一家中國激光雷達企業速騰聚創帶來了不少壓力。
但這些壓力也僅僅是激光雷達創業型企業之間的矛盾。
在激光雷達領域，真正的競爭壓力或來自跨界者的闖入，這其中就包括擅長專利布局的大疆創新和華為。
2020年12月21日，華為發布了96線車規級激光雷達，北汽新能源的極狐ARCFOX成為全球首個搭載華為激光雷達的車型。
按照華為智能汽車解決方案BU總裁王軍的說法，目前華為在武漢有一個超過萬人的團隊正在研發激光雷達技術，未來計劃將激光雷達的成本降低至200美元，甚至100美元。
華為這個“攪局者”帶給整個激光雷達產業的不僅僅是價格的下探，更會是技術背后的龐大專利儲備，這將對現有激光雷達市場的主要玩家帶來不小的沖擊。
2021年，或將成為激光雷達風起云涌的一年。
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