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AGV 是自動導引運輸車（Automated Guided Vehicle）的英文縮寫，是指裝備有電磁或光學等自動導引裝置，以電池為驅動，能夠沿規定的導引路徑行駛，具有安全保護以及各種移載功能的運輸車，AGV是輪式移動機器人WMR（Wheel Mobile Robot）的特殊應用。
講師簡介
鄭崢
SGS中國消費電子產品事業部
商用機器產品線經理
CNAS授權簽字人，CCAA注冊審核員，功能安全IFSP注冊工程師。
從事認證檢測行業10多年，一直致力于工業機械產品的檢測認證。特別在AGV領域，具有豐富的行業經驗。多次參與產品認證檢測的方案解決及推廣等。
AGV的應用范圍及主要風險
AGV目前主要應用在倉儲領域，工業生產領域，危險品作業及軍事領域，停車系統。
AGV主要風險：撞人、觸電、物品掉落、傾翻、運載貨物掉落、電池爆炸起火、EMC等。
AGV現行標準一覽
目前來說，全球對AGV整車都有強制市場準入的就一個地區，那就是歐盟。但是對于AGV有些關鍵部件是全球都有準入要求的，如電池，充電器，無線準入等。
下方表格是目前全球主要的AGV法律法規一覽表：
AGV安全合規難點一：
功能安全
什么是功能安全？
總體來說，功能安全是指避免由系統功能性故障導致的不可接受的風險。它關注的是系統發生故障之后的行為，而不是系統的原有功能或性能。因此功能安全的目的就是當系統發生故障后，將系統進入安全的可控模式，避免對人身、財產造成傷害。
某種意義上，功能安全可以理解為“蝴蝶效應”
AGV整機功能安全需求細則
怎么才算符合功能安全呢？到底安全做到什么等級才算是符合功能安全？所有的危險都一視同仁么？
顯然不是的，比如一個割傷手的風險和一個爆炸的風險，哪個更危險，想必大家都有感性認識。
那么如何來定性分析呢，下面就來介紹一個風險評估的工具：
AGV功能安全解決方案展示
具體到AGV，涉及的安全功能比較多，其中最重要的有3個：人員檢測，速度控制和急停。
目前來說，比較常用的解決方案為安全雷達+安全編碼器+安全PLC+安全電機驅動器。
AGV安全合規難點二：
合格零部件
前文說到AGV有個重要風險是觸電和著火。這兩個風險主要來自于充電器和電池，其中尤以電池最為重要。
除此之外，其它比較重要的零部件有電機及驅動器，激光雷達等。
《智能物流下的自動化物流設備（AGV）安全》
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