中華全國專利代理師協會全國典型發明專利撰寫案例撰寫經驗分享系列十八
編者按：為深入貫徹《知識產權強國建設綱要(2021-2035年)》和《“十四五”國家知識產權保護和運用規劃》，認真落實《推進專利代理行業高質量發展行動計劃(2022-2025年)》任務要求，推動專利代理行業高質量發展，不斷提升專利申請文件的撰寫水平，為專利代理業務能力的全面提高奠定良好基礎，協會于2023年開展了全國典型發明專利撰寫案例推薦活動。本次活動共收到參選文件566篇，經過初審、終審等評選環節，從機械、電學、化學三個領域共選出60篇典型案例。為進一步提高典型案例成果運用，協會將陸續擇優推送獲評典型案例撰寫經驗分享，供專利代理機構以及專利代理師參考借鑒。
注：典型案例評選結果以及往期典型案例撰寫經驗分享系列材料附在文末，可點擊相應鏈接查看。
關于發明專利“自動泊車控制方法及電子設備”（專利申請號202011537869.1）的撰寫經驗分享
北京信諾創成知識產權代理有限公司
前言
專利申請文件的撰寫質量對于企業能否實現成果保護的目的至關重要。提高專利申請文件的撰寫質量是專利代理行業最重要且需要始終堅持的目標。通過評選優秀的全國典型發明專利撰寫案例，匯總優秀案例的撰寫經驗，便于各代理機構和代理師探討交流，能較快地提升整個專利代理行業中專利撰寫質量。
案件簡介
2023年全國典型發明專利撰寫案例獲評案件“自動泊車控制方法及電子設備”(申請號202011537869.1)主要通過車位控制點的確立，給路徑跟蹤過程提供基于誤差修正的控制策略，解決目前泊車成功率和泊車精度不高的技術問題。本案于2020年12月23日申請，經過一次審查意見答復，于2022年05月17日授權公告。以下是本案撰寫過程的經驗分享，請全體代理師及其他行業相關人員參考借鑒。
一、以質量為導向開展專利代理工作
撰寫前
（一）了解宏觀布局
對接創新主體需求，規劃保駕護航戰略
以專利運營為目標，助力專利轉化運用
本案的專利權人為：上汽通用汽車有限公司、泛亞汽車技術中心有限公司。專利權人在汽車研發領域具有深厚的積累和豐富的經驗，并且有成熟的車輛試驗平臺，研發團隊能夠及時發現汽車在使用過程中可能存在的技術問題。
具體到本案，涉及一種自動泊車的控制方法及裝置，自動泊車作為車輛智能化的一項重要功能，可以協助駕駛員將車輛?？坑谲囄恢衼怼Ｔ撓到y已被各大汽車企業廣泛應用于實際車輛。為此，對現有的自動泊車技術進行了梳理，了解現有自動泊車技術的情況?，F有的基于360°環視系統的自動泊車方法，均采用開環控制。在車位環境較為理想的情況下，初始車位識別較為精準時，可以實現自動泊車。但當初始車位信息存在偏差，則會出現概率性泊車偏移車位較多或泊車失敗的情況。由此，可以確定，現有技術存在的技術問題，是缺乏對自動泊車路徑的修正。
經與創新主體深入溝通，如果該技術方案獲得專利權，其具有廣闊的應用前景，除了能夠實際應用到自研車輛中，還存在極大的可能為其他車企應用，具有轉化實施的潛力。
（二）提煉交底書發明點
理清行業技術鏈條，深入了解技術前沿
掌握行業技術語言，與發明人有效溝通
自動泊車中泊車軌跡是其中的重點。代理師在與發明人進行了充分溝通后，了解到本方案是基于泊車車位上的控制點與泊車路徑上的控制點，來進行誤差修正。
由于有兩種不同類型的控制點。因此，將泊車車位上的控制點定義為車位控制點，而將泊車軌跡上的控制點定義為路徑控制點。同時，為了明確車位控制點和路徑控制點的定義，將車位控制點限定為在泊車車位上所選擇的點，而路徑控制點的功能限定為用于將泊車軌跡分為多段。同時，通過多個附圖明確了車位控制點和路徑控制點。
經過與發明人深入討論，了解到在實際的泊車過程中，車輛可能會出現偏離，即實際的泊車軌跡與規劃的泊車軌跡有偏差。因此，當車輛到達規劃的路徑控制點時，其會有一定的偏差。而車位是不變的。因此，誤差修正主要為：“在車輛到達路徑控制點時，基于車位控制點的實際檢測位置與基準檢測位置的差值，修正泊車路徑”。因此，在權1中，將誤差修正提煉為“控制車輛從泊車起點開始按照所述泊車軌跡泊入所述車位，每當車輛到達一所述路徑控制點，基于所述車位控制點與車輛當前位置的相對位置關系，確定所述車位控制點的實際檢測位置，基于所述車位控制點的實際檢測位置與基準檢測位置的差值，修正下一段泊車軌跡”。
（三）檢索現有技術
強化專利檢索意識，提升專利檢索能力
提高專利申請門檻，嚴把專利申請源頭
雖然技術人員提供了相關現有技術的說明，但是代理師依然需要對現有技術進行檢索，以提高專利申請門檻，從申請源頭嚴把專利質量關。具體到本案，檢索到現有技術如下：
現有技術1：中國專利《一種基于超聲波和視覺傳感器相融合的泊車車位檢測方法》(專利申請號：201810178138.9)。該方法依靠超聲波傳感器進行空間車位檢測，利用視覺傳感器進行車位線計算，針對兩種傳感器進行車位判定以及決策級進行數據融合，從而判定車位情況。
現有技術2：中國專利《一種自動泊車的控制方法及自動泊車系統》(專利申請號：201811493030.5)。該專利通過搜索車位空間，判定合格泊車位，進入自動泊車模式。該專利的特點在于允許駕駛員在車輛入庫時踩踏油門踏板測量，滿足特殊場景的泊車需求。
現有技術3：中國專利《基于全景視覺輔助系統的自動泊車停車位檢測與識別系統》(專利申請號：201710864999.8)。該專利重點在于對車位的識別方面，通過全景視覺檢測停車線周長識別車位和車位有效判定，依據車位內部灰度變化值差異和障礙物高度完成車位是否為空檢測，從而實現高效準確的停車位檢測和識別。
撰寫中
（四）投入足夠時間
增加撰寫時間投入，打造行業工匠精神
控制人均代理數量，保障服務質量導向
撰寫專利申請文件時，根據方案的技術復雜程度合理分配時間。在撰寫過程中，需要針對每一個技術方案是否存在可以擴展的空間與發明人充分溝通，引導發明人思考除交底書中的具體實施例之外是否有可實現的其他替代方案，并在申請文件中詳細描述，以支持權利要求范圍。對于實施例的記載是否已滿足充分公開的要求，尤其是涉及到控制算法，邏輯是否完整，未記載的一些內容是否是本領域公知常識等進行確認，以避免公開不充分的情形出現。說明書附圖根據需要提供，利用繪圖軟件繪制，確保文字、線條的清晰度等。專利申請文件在提交前經二次核稿、流程核查步驟進一步檢查是否存在質量問題，確保專利申請文件的撰寫質量，保障整體的服務質量。
（五）撰寫足夠頁數
全面撰寫實施方式，嚴謹描述技術細節
明確主題清晰表述，展現完整發明構思
本案的技術方案主要是針對泊車軌跡的修正，因此，對現有技術與本案的區別進行了補充并在背景技術中介紹，以突出本案與現有技術的區別：
區別1：對中國專利《一種基于超聲波和視覺傳感器相融合的泊車車位檢測方法》(專利申請號：201810178138.9.公布號：CN108281041A)。補充了：“然而，該專利技術方案，只是針對車位進行判斷，并未對泊車進行修正，對于初始車位識別較為精準時，可以實現自動泊車。但當初始車位信息存在偏差，則會出現概率性泊車偏移車位較多或泊車失敗的情況。”。
區別2：對中國專利《一種自動泊車的控制方法及自動泊車系統》(專利申請號：201811493030.5.公布號：CN109501797A)。補充了：“然而該專利技術方案需要駕駛員踩踏油門踏板測量，并不能滿足自動泊車需求。”。
區別3：對中國專利《基于全景視覺輔助系統的自動泊車停車位檢測與識別系統》(專利申請號：201710864999.8.公布號：CN107738612A)。補充了：“該專利同樣未在泊車過程對泊車路徑進行修正，當初始車位信息存在偏差，則會出現概率性泊車偏移車位較多或泊車失敗的情況。”。
區別4：對中國專利《泊車路徑設置方法及系統》(專利申請號：201811594913.5.公布號：CN109733384A)。補充了“然而該專利是基于泊車路徑參考點的預設浮動區域坐標及相應的航向角度閾值，來更新泊車路徑。因此，其必須在開始泊車前為泊車路徑參考點選擇合適的浮動區域坐標及航向角度閾值。而該浮動區域坐標及航向角度閾值是根據專家經驗得到的，因此其具有明顯的局限性，專家無法針對所有的車位信息進行判斷。一旦車位的情況不符合專家經驗，則所設定的浮動區域坐標及航向角度閾值將失效。”
同時，說明書中對方法的各個步驟的相關功能進行詳細說明。例如：
- 對啟動自動泊車功能進行補充說明。
- 對路徑控制點進行補充說明，解釋為什么在車輛到達路徑控制點時，要對泊車路徑進行修正。
- 對每個權利要要求都進行了充分說明，以說明每個權利要求所要保護的技術方案的技術效果。
（六）合理布局權利要求
回歸專利制度初衷，有力保護有效維權
根據實際技術貢獻，劃定保護范圍界限
關于申請人提供的技術方案分析
申請人提供的技術方案，是采用控制系統的方式撰寫，包括圖像采集單元、車載中央控制單元和整車單元，圖像采集單元采用魚眼攝像頭來采集環視圖案，中央控制單元從環視圖像中提取車位信息和車位控制點坐標。車載中央控制單元，包含路徑規劃模塊，該模塊隸屬于自動泊車系統，用于泊車系統生成泊車路徑。路徑規劃模塊計算出分段路徑后，根據分段銜接點定義路徑控制點。
整車單元包含電子輔助轉向系統、電子制動控制模塊、電子檔位控制模塊。用于接收車載中央控制單元發送過來的控制信號，并執行車輛控制。
代理人根據對現有技術的分析，在獨權中將圖像采集單元和整車單元去除，僅保留重要的路徑規劃模塊。同時采用控制方法的撰寫方式，一方面突出本案關于泊車路徑的實時修正，另一方面將非必要技術特征去除，以獲得合適的保護范圍。
關于獨權的撰寫
本案的獨權如下：
1.一種自動泊車控制方法，其特征在于，包括：
響應于自動泊車請求，查找車位，并規劃泊入所述車位的泊車軌跡;
在所述泊車軌跡上，確定多個路徑控制點，所述路徑控制點將所述泊車軌跡分為多段;
在所述車位上，確定車位控制點，確定所述車位控制點的基準檢測位置;
控制車輛從泊車起點開始按照所述泊車軌跡泊入所述車位，每當車輛到達一所述路徑控制點，基于所述車位控制點與車輛當前位置的相對位置關系，確定所述車位控制點的實際檢測位置，基于所述車位控制點的實際檢測位置與基準檢測位置的差值，修正下一段泊車軌跡。
在獨權撰寫中，每個步驟之間都注意前后呼應，通過第一個步驟引入泊車軌跡，然后在第二和第三步驟中引入路徑控制點和基準檢測位置，最后一個步驟，則突出如何通過路徑控制點和基準檢測位置對泊車軌跡進行修正，從而使得獨權本身形成一個完整的技術方案。
關于從權的撰寫
在確定好獨權之后，逐步增加其余從權，對獨權中的步驟進行擴展，對整個技術方案進行了多層次保護。
關于權利要求的全面布局
設置了多組獨權，通過多種方式保護本案的技術方案，為本案的技術方案提供了全面保護。
撰寫后
（七）完善質檢機制
嚴格質量流程管理，機構內部多級質檢
協同創新主體審稿，及時反饋隨時溝通
我們的專利代理團隊代理了大量汽車領域的專利申請，本案例的申請撰寫稿件及審查意見答復稿件需由經驗豐富的資深代理師進一步審核，當技術方案涉及到多個領域時，會根據技術領域確定多個資深代理師組成質檢團隊。質檢過程中對于代理師與發明人溝通過程、權利要求的布局思路、答復審查意見的思路等進一步確認后方可定稿。由此，能夠進一步避免專利撰寫過程中可能存在的考慮不周的情況。
公司制定有完整的質檢標準表格，由質檢團隊抽查案件，以扣分制為專利撰寫文件和答復文件進行打分，定期匯總質檢案件的共性問題，組織團隊人員學習。
審查中
（八）全面考慮答復方案
權衡保護與授權，謹慎制定答復策略
避免不必要限縮，實現專利保護目的
在第一次審查意見時，審查員指出所有權利要求均缺乏創造性。
申請人在接收到審查意見時，仔細比較審查員所提出的問題。從審查意見中可以看出，審查員對于本案的路徑控制點的理解是有誤的。因此，在答復時，代理人經過與發明人的充分溝通后，決定不進行修改，通過審查意見進行答復，從而，避免不必要限縮，實現專利保護目的。
在審查意見中，代理人基于對比文件1的說明書，指出了對比文件1的第一控制點P1的作用是用于確定泊車規劃軌跡。而權1的路徑控制點所起的作用是觸發修正下一段泊車軌跡。
因此指出，對比文件1的“第一控制點”與區別技術特征1的“路徑控制點”所起的作用并不相同，對比文件1的“第一控制點”并不相當于區別技術特征1的“路徑控制點”。
同時，基于對比文件1的說明書，指出對比文件1實際公開的是基于時間觸發對軌跡的修正。而并不是“每當車輛到達一所述路徑控制點修正下一段泊車軌跡”。從而說明對比文件1并沒有公開權1.
通過上述答復，審查員接受了代理人的意見，并給予該案授權。本案在第一次審查意見提出全部權利要求缺乏創造性的基礎上，通過對案件的仔細分析，清楚說明本案與對比文件的區別，在未進行修改的基礎上獲得了授權，為申請人獲得了很好的保護范圍，為申請人爭取最大的權益。
二、科學定價
推動以質量為導向的專利代理定價機制，提升行業層次
建立以質量為標準的代理師收入新模式，吸引優質人才
針對專利代理服務費的定價，我們始終堅持以質量為導向的定價機制，根據技術方案所屬領域、技術交底書完備程度、相關技術的競爭狀況和應用情況等，合理預估代理師完成高質量申請的工作時間，據此做出合理定價，杜絕低價競爭，提升行業層次。
建立健全以質量為標準的代理師收入制度：第一，基礎提成是以質量為導向的代理服務費為基礎，按照一定比例進行提成，實現“質高提多”的模式;第二，對代理師的質檢結果、創新主體的反饋情況等，會直接影響代理師的等級考核，等級越高，提成比例越高;第三，設立“專利質量基金獎”，根據代理師承辦案件在專利轉化、專利獲獎、專利確權、專利維權等方面的表現，給予代理師相應的獎勵。
三、培育高端專利服務
開拓國際視野，提前規劃海外布局
拉通行業鏈條，打造金牌服務機構
在專利代理服務過程中，進一步引導創新主體加強海外布局意識，通過與企業法務團隊、市場團隊、技術團隊多方深入探討，明確應用本案技術方案的車型是否會推向國外市場或者國外是否有可能應用到本案例的競品車輛，確定本案是否需要提交國際申請，便于提前規劃海外布局。
我們通過完善服務項目，嘗試打通專利服務行業鏈條：第一，以專利申請、確權、維權等傳統項目為基礎，積極探索和優化多種項目的服務模式，打造集專利導航、挖掘、申請、確權、維權、轉化等為一體的全方位服務機構;第二，整合團隊內部資源，結合創新主體優勢，緊密貼合創新主體的多元化需求;第三，全面提升團隊成員的業務水平，建設高水平、多元化的服務團隊。
四、本案代理心得總結
經過上述幾方面的說明，本案例在撰寫前與技術人員進行了詳盡的溝通，明確發明點，檢索到了最接近現有技術，從而確定了獨權所包含的必要技術特征。在撰寫過程中，通過引導技術人員提供擴展技術方案，確定從屬權利要求的保護范圍。因此，本案例的權利要求書布局合理且范圍合適，用語準確且簡練。本案例的具體實施例詳實且擴展性強，附圖全面且清晰，答復審查意見過程中未盲目認可審查員意見，合理確定區別技術特征，制定合適的答復策略，幫助申請人獲得需要的保護范圍，使本技術得以充分的保護。
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