中華全國專利代理師協(xié)會全國典型發(fā)明專利撰寫案例撰寫經(jīng)驗分享系列十八
編者按：為深入貫徹《知識產(chǎn)權(quán)強國建設(shè)綱要(2021-2035年)》和《“十四五”國家知識產(chǎn)權(quán)保護和運用規(guī)劃》，認真落實《推進專利代理行業(yè)高質(zhì)量發(fā)展行動計劃(2022-2025年)》任務(wù)要求，推動專利代理行業(yè)高質(zhì)量發(fā)展，不斷提升專利申請文件的撰寫水平，為專利代理業(yè)務(wù)能力的全面提高奠定良好基礎(chǔ)，協(xié)會于2023年開展了全國典型發(fā)明專利撰寫案例推薦活動。本次活動共收到參選文件566篇，經(jīng)過初審、終審等評選環(huán)節(jié)，從機械、電學、化學三個領(lǐng)域共選出60篇典型案例。為進一步提高典型案例成果運用，協(xié)會將陸續(xù)擇優(yōu)推送獲評典型案例撰寫經(jīng)驗分享，供專利代理機構(gòu)以及專利代理師參考借鑒。
注：典型案例評選結(jié)果以及往期典型案例撰寫經(jīng)驗分享系列材料附在文末，可點擊相應(yīng)鏈接查看。
關(guān)于發(fā)明專利“自動泊車控制方法及電子設(shè)備”（專利申請?zhí)?02011537869.1）的撰寫經(jīng)驗分享
北京信諾創(chuàng)成知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司
前言
專利申請文件的撰寫質(zhì)量對于企業(yè)能否實現(xiàn)成果保護的目的至關(guān)重要。提高專利申請文件的撰寫質(zhì)量是專利代理行業(yè)最重要且需要始終堅持的目標。通過評選優(yōu)秀的全國典型發(fā)明專利撰寫案例，匯總優(yōu)秀案例的撰寫經(jīng)驗，便于各代理機構(gòu)和代理師探討交流，能較快地提升整個專利代理行業(yè)中專利撰寫質(zhì)量。
案件簡介
2023年全國典型發(fā)明專利撰寫案例獲評案件“自動泊車控制方法及電子設(shè)備”(申請?zhí)?02011537869.1)主要通過車位控制點的確立，給路徑跟蹤過程提供基于誤差修正的控制策略，解決目前泊車成功率和泊車精度不高的技術(shù)問題。本案于2020年12月23日申請，經(jīng)過一次審查意見答復，于2022年05月17日授權(quán)公告。以下是本案撰寫過程的經(jīng)驗分享，請全體代理師及其他行業(yè)相關(guān)人員參考借鑒。
一、以質(zhì)量為導向開展專利代理工作
撰寫前
（一）了解宏觀布局
對接創(chuàng)新主體需求，規(guī)劃保駕護航戰(zhàn)略
以專利運營為目標，助力專利轉(zhuǎn)化運用
本案的專利權(quán)人為：上汽通用汽車有限公司、泛亞汽車技術(shù)中心有限公司。專利權(quán)人在汽車研發(fā)領(lǐng)域具有深厚的積累和豐富的經(jīng)驗，并且有成熟的車輛試驗平臺，研發(fā)團隊能夠及時發(fā)現(xiàn)汽車在使用過程中可能存在的技術(shù)問題。
具體到本案，涉及一種自動泊車的控制方法及裝置，自動泊車作為車輛智能化的一項重要功能，可以協(xié)助駕駛員將車輛停靠于車位中來。該系統(tǒng)已被各大汽車企業(yè)廣泛應(yīng)用于實際車輛。為此，對現(xiàn)有的自動泊車技術(shù)進行了梳理，了解現(xiàn)有自動泊車技術(shù)的情況。現(xiàn)有的基于360°環(huán)視系統(tǒng)的自動泊車方法，均采用開環(huán)控制。在車位環(huán)境較為理想的情況下，初始車位識別較為精準時，可以實現(xiàn)自動泊車。但當初始車位信息存在偏差，則會出現(xiàn)概率性泊車偏移車位較多或泊車失敗的情況。由此，可以確定，現(xiàn)有技術(shù)存在的技術(shù)問題，是缺乏對自動泊車路徑的修正。
經(jīng)與創(chuàng)新主體深入溝通，如果該技術(shù)方案獲得專利權(quán)，其具有廣闊的應(yīng)用前景，除了能夠?qū)嶋H應(yīng)用到自研車輛中，還存在極大的可能為其他車企應(yīng)用，具有轉(zhuǎn)化實施的潛力。
（二）提煉交底書發(fā)明點
理清行業(yè)技術(shù)鏈條，深入了解技術(shù)前沿
掌握行業(yè)技術(shù)語言，與發(fā)明人有效溝通
自動泊車中泊車軌跡是其中的重點。代理師在與發(fā)明人進行了充分溝通后，了解到本方案是基于泊車車位上的控制點與泊車路徑上的控制點，來進行誤差修正。
由于有兩種不同類型的控制點。因此，將泊車車位上的控制點定義為車位控制點，而將泊車軌跡上的控制點定義為路徑控制點。同時，為了明確車位控制點和路徑控制點的定義，將車位控制點限定為在泊車車位上所選擇的點，而路徑控制點的功能限定為用于將泊車軌跡分為多段。同時，通過多個附圖明確了車位控制點和路徑控制點。
經(jīng)過與發(fā)明人深入討論，了解到在實際的泊車過程中，車輛可能會出現(xiàn)偏離，即實際的泊車軌跡與規(guī)劃的泊車軌跡有偏差。因此，當車輛到達規(guī)劃的路徑控制點時，其會有一定的偏差。而車位是不變的。因此，誤差修正主要為：“在車輛到達路徑控制點時，基于車位控制點的實際檢測位置與基準檢測位置的差值，修正泊車路徑”。因此，在權(quán)1中，將誤差修正提煉為“控制車輛從泊車起點開始按照所述泊車軌跡泊入所述車位，每當車輛到達一所述路徑控制點，基于所述車位控制點與車輛當前位置的相對位置關(guān)系，確定所述車位控制點的實際檢測位置，基于所述車位控制點的實際檢測位置與基準檢測位置的差值，修正下一段泊車軌跡”。
（三）檢索現(xiàn)有技術(shù)
強化專利檢索意識，提升專利檢索能力
提高專利申請門檻，嚴把專利申請源頭
雖然技術(shù)人員提供了相關(guān)現(xiàn)有技術(shù)的說明，但是代理師依然需要對現(xiàn)有技術(shù)進行檢索，以提高專利申請門檻，從申請源頭嚴把專利質(zhì)量關(guān)。具體到本案，檢索到現(xiàn)有技術(shù)如下：
現(xiàn)有技術(shù)1：中國專利《一種基于超聲波和視覺傳感器相融合的泊車車位檢測方法》(專利申請?zhí)枺?01810178138.9)。該方法依靠超聲波傳感器進行空間車位檢測，利用視覺傳感器進行車位線計算，針對兩種傳感器進行車位判定以及決策級進行數(shù)據(jù)融合，從而判定車位情況。
現(xiàn)有技術(shù)2：中國專利《一種自動泊車的控制方法及自動泊車系統(tǒng)》(專利申請?zhí)枺?01811493030.5)。該專利通過搜索車位空間，判定合格泊車位，進入自動泊車模式。該專利的特點在于允許駕駛員在車輛入庫時踩踏油門踏板測量，滿足特殊場景的泊車需求。
現(xiàn)有技術(shù)3：中國專利《基于全景視覺輔助系統(tǒng)的自動泊車停車位檢測與識別系統(tǒng)》(專利申請?zhí)枺?01710864999.8)。該專利重點在于對車位的識別方面，通過全景視覺檢測停車線周長識別車位和車位有效判定，依據(jù)車位內(nèi)部灰度變化值差異和障礙物高度完成車位是否為空檢測，從而實現(xiàn)高效準確的停車位檢測和識別。
撰寫中
（四）投入足夠時間
增加撰寫時間投入，打造行業(yè)工匠精神
控制人均代理數(shù)量，保障服務(wù)質(zhì)量導向
撰寫專利申請文件時，根據(jù)方案的技術(shù)復雜程度合理分配時間。在撰寫過程中，需要針對每一個技術(shù)方案是否存在可以擴展的空間與發(fā)明人充分溝通，引導發(fā)明人思考除交底書中的具體實施例之外是否有可實現(xiàn)的其他替代方案，并在申請文件中詳細描述，以支持權(quán)利要求范圍。對于實施例的記載是否已滿足充分公開的要求，尤其是涉及到控制算法，邏輯是否完整，未記載的一些內(nèi)容是否是本領(lǐng)域公知常識等進行確認，以避免公開不充分的情形出現(xiàn)。說明書附圖根據(jù)需要提供，利用繪圖軟件繪制，確保文字、線條的清晰度等。專利申請文件在提交前經(jīng)二次核稿、流程核查步驟進一步檢查是否存在質(zhì)量問題，確保專利申請文件的撰寫質(zhì)量，保障整體的服務(wù)質(zhì)量。
（五）撰寫足夠頁數(shù)
全面撰寫實施方式，嚴謹描述技術(shù)細節(jié)
明確主題清晰表述，展現(xiàn)完整發(fā)明構(gòu)思
本案的技術(shù)方案主要是針對泊車軌跡的修正，因此，對現(xiàn)有技術(shù)與本案的區(qū)別進行了補充并在背景技術(shù)中介紹，以突出本案與現(xiàn)有技術(shù)的區(qū)別：
區(qū)別1：對中國專利《一種基于超聲波和視覺傳感器相融合的泊車車位檢測方法》(專利申請?zhí)枺?01810178138.9.公布號：CN108281041A)。補充了：“然而，該專利技術(shù)方案，只是針對車位進行判斷，并未對泊車進行修正，對于初始車位識別較為精準時，可以實現(xiàn)自動泊車。但當初始車位信息存在偏差，則會出現(xiàn)概率性泊車偏移車位較多或泊車失敗的情況。”。
區(qū)別2：對中國專利《一種自動泊車的控制方法及自動泊車系統(tǒng)》(專利申請?zhí)枺?01811493030.5.公布號：CN109501797A)。補充了：“然而該專利技術(shù)方案需要駕駛員踩踏油門踏板測量，并不能滿足自動泊車需求。”。
區(qū)別3：對中國專利《基于全景視覺輔助系統(tǒng)的自動泊車停車位檢測與識別系統(tǒng)》(專利申請?zhí)枺?01710864999.8.公布號：CN107738612A)。補充了：“該專利同樣未在泊車過程對泊車路徑進行修正，當初始車位信息存在偏差，則會出現(xiàn)概率性泊車偏移車位較多或泊車失敗的情況。”。
區(qū)別4：對中國專利《泊車路徑設(shè)置方法及系統(tǒng)》(專利申請?zhí)枺?01811594913.5.公布號：CN109733384A)。補充了“然而該專利是基于泊車路徑參考點的預設(shè)浮動區(qū)域坐標及相應(yīng)的航向角度閾值，來更新泊車路徑。因此，其必須在開始泊車前為泊車路徑參考點選擇合適的浮動區(qū)域坐標及航向角度閾值。而該浮動區(qū)域坐標及航向角度閾值是根據(jù)專家經(jīng)驗得到的，因此其具有明顯的局限性，專家無法針對所有的車位信息進行判斷。一旦車位的情況不符合專家經(jīng)驗，則所設(shè)定的浮動區(qū)域坐標及航向角度閾值將失效。”
同時，說明書中對方法的各個步驟的相關(guān)功能進行詳細說明。例如：
- 對啟動自動泊車功能進行補充說明。
- 對路徑控制點進行補充說明，解釋為什么在車輛到達路徑控制點時，要對泊車路徑進行修正。
- 對每個權(quán)利要要求都進行了充分說明，以說明每個權(quán)利要求所要保護的技術(shù)方案的技術(shù)效果。
（六）合理布局權(quán)利要求
回歸專利制度初衷，有力保護有效維權(quán)
根據(jù)實際技術(shù)貢獻，劃定保護范圍界限
關(guān)于申請人提供的技術(shù)方案分析
申請人提供的技術(shù)方案，是采用控制系統(tǒng)的方式撰寫，包括圖像采集單元、車載中央控制單元和整車單元，圖像采集單元采用魚眼攝像頭來采集環(huán)視圖案，中央控制單元從環(huán)視圖像中提取車位信息和車位控制點坐標。車載中央控制單元，包含路徑規(guī)劃模塊，該模塊隸屬于自動泊車系統(tǒng)，用于泊車系統(tǒng)生成泊車路徑。路徑規(guī)劃模塊計算出分段路徑后，根據(jù)分段銜接點定義路徑控制點。
整車單元包含電子輔助轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、電子制動控制模塊、電子檔位控制模塊。用于接收車載中央控制單元發(fā)送過來的控制信號，并執(zhí)行車輛控制。
代理人根據(jù)對現(xiàn)有技術(shù)的分析，在獨權(quán)中將圖像采集單元和整車單元去除，僅保留重要的路徑規(guī)劃模塊。同時采用控制方法的撰寫方式，一方面突出本案關(guān)于泊車路徑的實時修正，另一方面將非必要技術(shù)特征去除，以獲得合適的保護范圍。
關(guān)于獨權(quán)的撰寫
本案的獨權(quán)如下：
1.一種自動泊車控制方法，其特征在于，包括：
響應(yīng)于自動泊車請求，查找車位，并規(guī)劃泊入所述車位的泊車軌跡;
在所述泊車軌跡上，確定多個路徑控制點，所述路徑控制點將所述泊車軌跡分為多段;
在所述車位上，確定車位控制點，確定所述車位控制點的基準檢測位置;
控制車輛從泊車起點開始按照所述泊車軌跡泊入所述車位，每當車輛到達一所述路徑控制點，基于所述車位控制點與車輛當前位置的相對位置關(guān)系，確定所述車位控制點的實際檢測位置，基于所述車位控制點的實際檢測位置與基準檢測位置的差值，修正下一段泊車軌跡。
在獨權(quán)撰寫中，每個步驟之間都注意前后呼應(yīng)，通過第一個步驟引入泊車軌跡，然后在第二和第三步驟中引入路徑控制點和基準檢測位置，最后一個步驟，則突出如何通過路徑控制點和基準檢測位置對泊車軌跡進行修正，從而使得獨權(quán)本身形成一個完整的技術(shù)方案。
關(guān)于從權(quán)的撰寫
在確定好獨權(quán)之后，逐步增加其余從權(quán)，對獨權(quán)中的步驟進行擴展，對整個技術(shù)方案進行了多層次保護。
關(guān)于權(quán)利要求的全面布局
設(shè)置了多組獨權(quán)，通過多種方式保護本案的技術(shù)方案，為本案的技術(shù)方案提供了全面保護。
撰寫后
（七）完善質(zhì)檢機制
嚴格質(zhì)量流程管理，機構(gòu)內(nèi)部多級質(zhì)檢
協(xié)同創(chuàng)新主體審稿，及時反饋隨時溝通
我們的專利代理團隊代理了大量汽車領(lǐng)域的專利申請，本案例的申請撰寫稿件及審查意見答復稿件需由經(jīng)驗豐富的資深代理師進一步審核，當技術(shù)方案涉及到多個領(lǐng)域時，會根據(jù)技術(shù)領(lǐng)域確定多個資深代理師組成質(zhì)檢團隊。質(zhì)檢過程中對于代理師與發(fā)明人溝通過程、權(quán)利要求的布局思路、答復審查意見的思路等進一步確認后方可定稿。由此，能夠進一步避免專利撰寫過程中可能存在的考慮不周的情況。
公司制定有完整的質(zhì)檢標準表格，由質(zhì)檢團隊抽查案件，以扣分制為專利撰寫文件和答復文件進行打分，定期匯總質(zhì)檢案件的共性問題，組織團隊人員學習。
審查中
（八）全面考慮答復方案
權(quán)衡保護與授權(quán)，謹慎制定答復策略
避免不必要限縮，實現(xiàn)專利保護目的
在第一次審查意見時，審查員指出所有權(quán)利要求均缺乏創(chuàng)造性。
申請人在接收到審查意見時，仔細比較審查員所提出的問題。從審查意見中可以看出，審查員對于本案的路徑控制點的理解是有誤的。因此，在答復時，代理人經(jīng)過與發(fā)明人的充分溝通后，決定不進行修改，通過審查意見進行答復，從而，避免不必要限縮，實現(xiàn)專利保護目的。
在審查意見中，代理人基于對比文件1的說明書，指出了對比文件1的第一控制點P1的作用是用于確定泊車規(guī)劃軌跡。而權(quán)1的路徑控制點所起的作用是觸發(fā)修正下一段泊車軌跡。
因此指出，對比文件1的“第一控制點”與區(qū)別技術(shù)特征1的“路徑控制點”所起的作用并不相同，對比文件1的“第一控制點”并不相當于區(qū)別技術(shù)特征1的“路徑控制點”。
同時，基于對比文件1的說明書，指出對比文件1實際公開的是基于時間觸發(fā)對軌跡的修正。而并不是“每當車輛到達一所述路徑控制點修正下一段泊車軌跡”。從而說明對比文件1并沒有公開權(quán)1.
通過上述答復，審查員接受了代理人的意見，并給予該案授權(quán)。本案在第一次審查意見提出全部權(quán)利要求缺乏創(chuàng)造性的基礎(chǔ)上，通過對案件的仔細分析，清楚說明本案與對比文件的區(qū)別，在未進行修改的基礎(chǔ)上獲得了授權(quán)，為申請人獲得了很好的保護范圍，為申請人爭取最大的權(quán)益。
二、科學定價
推動以質(zhì)量為導向的專利代理定價機制，提升行業(yè)層次
建立以質(zhì)量為標準的代理師收入新模式，吸引優(yōu)質(zhì)人才
針對專利代理服務(wù)費的定價，我們始終堅持以質(zhì)量為導向的定價機制，根據(jù)技術(shù)方案所屬領(lǐng)域、技術(shù)交底書完備程度、相關(guān)技術(shù)的競爭狀況和應(yīng)用情況等，合理預估代理師完成高質(zhì)量申請的工作時間，據(jù)此做出合理定價，杜絕低價競爭，提升行業(yè)層次。
建立健全以質(zhì)量為標準的代理師收入制度：第一，基礎(chǔ)提成是以質(zhì)量為導向的代理服務(wù)費為基礎(chǔ)，按照一定比例進行提成，實現(xiàn)“質(zhì)高提多”的模式;第二，對代理師的質(zhì)檢結(jié)果、創(chuàng)新主體的反饋情況等，會直接影響代理師的等級考核，等級越高，提成比例越高;第三，設(shè)立“專利質(zhì)量基金獎”，根據(jù)代理師承辦案件在專利轉(zhuǎn)化、專利獲獎、專利確權(quán)、專利維權(quán)等方面的表現(xiàn)，給予代理師相應(yīng)的獎勵。
三、培育高端專利服務(wù)
開拓國際視野，提前規(guī)劃海外布局
拉通行業(yè)鏈條，打造金牌服務(wù)機構(gòu)
在專利代理服務(wù)過程中，進一步引導創(chuàng)新主體加強海外布局意識，通過與企業(yè)法務(wù)團隊、市場團隊、技術(shù)團隊多方深入探討，明確應(yīng)用本案技術(shù)方案的車型是否會推向國外市場或者國外是否有可能應(yīng)用到本案例的競品車輛，確定本案是否需要提交國際申請，便于提前規(guī)劃海外布局。
我們通過完善服務(wù)項目，嘗試打通專利服務(wù)行業(yè)鏈條：第一，以專利申請、確權(quán)、維權(quán)等傳統(tǒng)項目為基礎(chǔ)，積極探索和優(yōu)化多種項目的服務(wù)模式，打造集專利導航、挖掘、申請、確權(quán)、維權(quán)、轉(zhuǎn)化等為一體的全方位服務(wù)機構(gòu);第二，整合團隊內(nèi)部資源，結(jié)合創(chuàng)新主體優(yōu)勢，緊密貼合創(chuàng)新主體的多元化需求;第三，全面提升團隊成員的業(yè)務(wù)水平，建設(shè)高水平、多元化的服務(wù)團隊。
四、本案代理心得總結(jié)
經(jīng)過上述幾方面的說明，本案例在撰寫前與技術(shù)人員進行了詳盡的溝通，明確發(fā)明點，檢索到了最接近現(xiàn)有技術(shù)，從而確定了獨權(quán)所包含的必要技術(shù)特征。在撰寫過程中，通過引導技術(shù)人員提供擴展技術(shù)方案，確定從屬權(quán)利要求的保護范圍。因此，本案例的權(quán)利要求書布局合理且范圍合適，用語準確且簡練。本案例的具體實施例詳實且擴展性強，附圖全面且清晰，答復審查意見過程中未盲目認可審查員意見，合理確定區(qū)別技術(shù)特征，制定合適的答復策略，幫助申請人獲得需要的保護范圍，使本技術(shù)得以充分的保護。
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