原標題：第四屆全國機器人專利創新創業大賽入圍決賽名單公布
第四屆全國機器人專利創新創業大賽，最終40個項目成功入圍決賽環節，其中15個項目將進行決賽路演展示。決賽及頒獎典禮于12月21日在蕪湖舉辦。
根據第四屆全國機器人專利創新創業大賽（以下簡稱“大賽”）整體賽程安排，經過內部初審、專家初評、復賽專家評審及合議審定環節的層層選拔，最終40個項目成功入圍決賽環節，其中15個項目將進行決賽路演展示。現將入圍決賽名單及決賽路演項目予以公示。決賽及頒獎典禮于12月21日在蕪湖舉辦，敬請關注大賽官網（http://www.qgjqrzlds.com/）及官方公眾號、華智眾創公眾號發布的相關信息。
以下是大賽入圍決賽名單及決賽路演名單公示：
第四屆全國機器人專利創新創業大賽
入圍決賽名單
（以下排名按申報單位首字母順序排序）
|
序號 |
項目名稱 |
申報單位 |
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1 |
非標鋼結構智能焊接機器人 |
安徽工布智造工業科技有限公司 |
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2 |
全向重載AGV及其調度系統 |
安徽工程大學 |
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3 |
混聯式可移動重載鑄造機器人 |
安徽理工大學 |
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4 |
六自由度多功能裝運機器人 |
安徽理工大學 |
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5 |
機器人虛擬現實結構體系平臺的研發 |
安徽師范大學 |
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6 |
醫療穿刺采血機器人 |
磅客策（上海）機器人有限公司 |
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7 |
基于智能控制和大數據云的機器人解決方案 |
北京博鷹通航科技有限公司 |
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8 |
一種基于指令卡牌的物流或生產場所貨物配送系統 |
北京翰寧智能科技有限責任公司 |
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9 |
3D打印在裝配式單軌交通智能制造中的應用 |
北京交通大學土木建筑工程學院 |
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10 |
艾思機器人 |
北京千尋未來科技有限公司 |
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11 |
觸手工業機器人 |
北京仙進機器人有限公司 |
|
12 |
觸手手術機器人 |
北京仙進機器人有限公司 |
|
13 |
多功能智能寵物安撫裝置 |
北京郵電大學 |
|
14 |
搭載AI智能語音技術的可穿戴設備 |
出門問問信息科技有限公司 |
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15 |
一種具有柔性脊柱的四足仿生機器人 |
高路平、金海濤、李賓賓 |
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16 |
面向“5G AI”的機器人實時遠程音視頻交互和智能識別系統 |
谷東科技有限公司 |
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17 |
建筑幕墻智能注膠機器人集成系統 |
廣州伯樂智能技術有限公司 |
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18 |
工業機器人ＲV減速器故障檢測與壽命預測技術研發及產業化 |
哈爾濱理工大學 |
|
19 |
手部功能主動康復訓練機械手 |
合肥工業大學機械工程學院智能機械實驗室 |
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20 |
基于介電潤濕膜的自動化微濾/膜蒸餾可切換凈水系統 |
河海大學環境學院 |
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21 |
室內自主智能噴涂機器人 |
遼寧石油化工大學 |
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22 |
輕負載機器人技術 |
劉凱 |
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23 |
四軸高速并聯機器人 |
南京理工大學 |
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24 |
特殊用途爪刺式飛行爬壁兩棲機器人 |
南京理工大學 |
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25 |
“水鷹號”——水質監測采樣無人機 |
南京信息工程大學 |
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26 |
一種可飛行機器人 |
南京祖航航空科技有限公司 |
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27 |
主從控制式海參捕撈機器人 |
山東建筑大學 |
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28 |
云端機器人 |
深圳前海達闥云端智能科技有限公司 |
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29 |
一種老年人服務型機器人的輕量化及功能設計 |
宋佩恒、葛廣谞、李慧杰、朱彥霖、唐鳳 |
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30 |
煤矸石分選機器人研發與產業化 |
蘇州大學 |
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31 |
產品自動識別與定位系統 |
蕪湖哈特機器人產業技術研究院有限公司 |
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32 |
激光反光板定位導航傳感器項目 |
蕪湖哈特機器人產業技術研究院有限公司 |
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33 |
一種室內機器人定位導航方法 |
蕪湖哈特機器人產業技術研究院有限公司 |
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34 |
移動陪伴式人體下肢康復訓練機器人 |
蕪湖航科恒益自動化科技有限責任公司 |
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35 |
新能源汽車自動充電機器人 |
蕪湖享奕自動化科技有限公司 |
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36 |
基于信息物理融合系統的智能消防機器人 |
燕山大學 |
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37 |
智能增程電動汽車控制器的產業化開發 |
楊振軍 |
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38 |
面向微型機器人的壓電粘滑驅動器 |
于洋、程廷海、盧曉暉 |
|
39 |
高級別混合導航物流機器人 |
浙江欣奕華智能科技有限公司 |
|
40 |
強化神經協同參與的全周期下肢康復機器人 |
中國科學院自動化研究所 |
第四屆全國機器人專利創新創業大賽
決賽路演名單
（以下排名按申報單位首字母順序排序）
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序號 |
項目名稱 |
申報單位 |
|
1 |
3D打印在裝配式單軌交通智能制造中的應用 |
北京交通大學土木建筑工程學院 |
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2 |
多功能智能寵物安撫裝置 |
北京郵電大學 |
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3 |
搭載AI智能語音技術的可穿戴設備 |
出門問問信息科技有限公司 |
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4 |
面向“5G AI”的機器人實時遠程音視頻交互和智能識別系統 |
谷東科技有限公司 |
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5 |
建筑幕墻智能注膠機器人集成系統 |
廣州伯樂智能技術有限公司 |
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6 |
工業機器人ＲV減速器故障檢測與壽命預測技術研發及產業化 |
哈爾濱理工大學 |
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7 |
手部功能主動康復訓練機械手 |
合肥工業大學機械工程學院智能機械實驗室 |
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8 |
基于介電潤濕膜的自動化微濾/膜蒸餾可切換凈水系統 |
河海大學環境學院 |
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9 |
云端機器人 |
深圳前海達闥云端智能科技有限公司 |
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10 |
產品自動識別與定位系統 |
蕪湖哈特機器人產業技術研究院有限公司 |
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11 |
激光反光板定位導航傳感器項目 |
蕪湖哈特機器人產業技術研究院有限公司 |
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12 |
移動陪伴式人體下肢康復訓練機器人 |
蕪湖航科恒益自動化科技有限責任公司 |
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13 |
新能源汽車自動充電機器人 |
蕪湖享奕自動化科技有限公司 |
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14 |
高級別混合導航物流機器人 |
浙江欣奕華智能科技有限公司 |
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15 |
強化神經協同參與的全周期下肢康復機器人 |
中國科學院自動化研究所 |
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