每年的除夕晚上，大家必不可少的一項活動就是看中央電視臺的春節聯歡晚會。雖然眾口難調，總被吐槽，但每年的春晚總會給大家帶來歡樂和年味兒。
在今年春晚的舞臺上，劉德華、王一博、關曉彤等一起呈現了創意表演《牛起來》，明星們的精彩表演和豐富多變的舞臺效果令人耳目一新，尤其是讓一眾小迷妹激動不已。
(圖片來源：央視網)
將此節目稱為創意表演是因為它的表演形式、道具和背景等融合了眾多科技元素。其中，一個機器牛的形象融合了祥云及中國紅等文化元素，伴隨著音樂搖擺、扭動，與演員們和諧共舞，為節目增色不少。
經過搜索發現，這是由一款四足機器人化身而成的“拓荒牛”，它以深圳象征開拓精神的拓荒牛雕像為原形，以機械結構及燈光詮釋科技美感，并通過動作和文化元素的設計帶來了驚艷的效果。
(圖片來源：央視網)
從相關報道中了解到，該“拓荒牛”是由一家叫優必選的中國科技公司研發而成。“拓荒牛”背后蘊含了一系列自主研發的新技術：力控關節機構、步態優化算法、實時控制系統、定位導航系統等。
既然有這么多新技術，那么必然會涉及很多專利，尤其是對于科技創新型企業，通過申請專利為技術和產品保駕護航非常必要。
(圖片來源：優必選)
經過檢索發現，目前優必選共有1695項已公開的中國專利申請，這包含發明、實用新型和外觀設計，其中，近三年主題涉及機器人的專利申請為575項。
考慮到“拓荒牛”機器人為研發不久的新產品，申請的很多專利肯定還未公開。筆者嘗試通過上述報道中的技術特征關鍵詞，呈現“拓荒牛”機器人的專利畫像。
首先，筆者想找到體現“拓荒牛”機器人整體結構的專利，檢索到 “CN202010870852-軀干結構及四足機器人”和“CN202010870222-腿部機構及多足機器人”兩篇專利，這兩篇專利分別保護了機器人的軀干和腿部兩大主要部分，并且兩篇專利均公開了同一個四足機器人的整體視圖。
乍一看這和上面的“拓荒牛”機器人不太像，但仔細對比發現圖中的軀干和腿部兩大部分和“拓荒牛”機器人一致，只不過是缺少了裝飾外殼、牛頭和牛尾，所以，這就是拓荒牛本牛。“小樣，脫了馬甲......不，脫了牛甲我照樣認識你!”
很多產品在專利檢索面前都可以現出原形。
很多情況下，推向市場的產品和當初申請的專利有一定的差異，這是由于在申請專利時對產品進行了拆分、對部分技術進行了隱藏、或對產品進行了優化等其他原因。
“拓荒牛”機器人中的裝飾外殼和牛頭在外觀和結構上都很有特色，設計方應該已經申請了專利，沒有檢索到可能是因為還未公開。在專利申請中，把握合適的申請和公開時機也很重要，這樣既可避免產品在上市前被公開，又可在上市前保護產品。
隨后，對“拓荒牛”機器人的其他關鍵技術進行了檢索。優必選公司在2020年申請并公開的專利中，關于力控關節機構的專利有CN202010455958、CN202010455925等，關于步態優化算法的有CN202010773787等，關于控制系統的有CN202010671790、CN202010540353等，關于定位導航系統的有CN202011032843、CN202010776485等。
以上專利涉及結構和方法，涉及整體和局部，并且很多是針對同一模塊以不同技術路線或迭代技術進行的申請，這說明該公司有比較全面的自主技術并且在專利布局上比較合理。達到這樣的水平不是一蹴而就的，需要長期的技術積累和對專利工作的足夠重視。
好的技術方案要想得到好的保護，需要企業的發明人、專利工程師和代理機構的專利代理師保持充分溝通并形成良好的配合。
在檢索到的上述專利中，竟然有三項已授權的發明專利，并且授權公告日距申請日僅僅2至4個月，這大大快于去年發明專利平均20個月的審查周期。出現此種情況，很可能是因為這三個專利走了預審或優先審查通道。因此，對于想盡早拿到授權（也有可能被駁回），又符合審查條件的專利申請，走預審或優先審查通道可實現加快審查。
此外，在看到春晚的“拓荒牛”機器人后，筆者就想到了已經在網上火了好幾年的美國大狗機器人。這個大狗在面市時令人震驚，它具有靈活多樣的運動能力和高度的智能化程度。筆者認為春晚的“拓荒牛”機器人就是中國版的大狗機器人，相信“拓荒牛”機器人在結構和控制上肯定有自己的技術特色，但從動作的靈活性和功能的多樣性上和大狗機器人仍存在差距。
(圖片來源于波士頓動力)
然而這就產生了一個問題：大狗機器人的存在會不會影響“拓荒牛”機器人的創造性呢？這就需要代理師或審查員針對具體方案進一步檢索和判斷了。
由于“拓荒牛”機器人的部分專利未公開及其他因素的限制，筆者給出的“拓荒牛”機器人的專利畫像還不夠清晰，但已能夠了解其輪廓。
通過檢索，我們能夠了解一個產品的技術要點和發展路徑，能夠獲知擬申請專利的技術方案的現有技術情況，以進行規避設計或判斷創造性。檢索在專利代理中是必不可少的工作，代理師經過適當檢索后再撰寫專利才是對客戶負責。
牛年說牛，在科技創新領域和專利代理行業，我們要發揚“為民服務孺子牛、創新發展拓荒牛、艱苦奮斗老黃牛”的“三牛精神”。
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