原標題：禾賽科技與velodyne達成全球專利交叉許可
7月21日，激光雷達領域中國新秀禾賽科技與行業龍頭Velodyne，紛紛發表聲明表示雙方達成了長期的全球專利交叉許可協議：這項互惠互利的協議不僅涵蓋眾多旋轉式激光雷達產品，而且涵蓋雙方公司已有的與未來的全部專利。此外，禾賽科技與威力登將撤銷雙方在美國、德國和中國地區涉訴的所有案件。禾賽科技與威力登將共同期望為實時3D傳感應用市場提供高度多樣化的產品，從而推動自動駕駛行業和其他相關行業的發展。
（圖片來源：禾賽科技公眾號）
（圖片來源：http://velodynelidar.com/press-release/joint-statement-by-velodyne-and-hesai/）
早先Velodyne起訴禾賽科技故意侵權，要求三倍賠償
2019年8月13日，Veloyne LiDAR在美國起訴中國自動駕駛企業禾賽光電和速騰聚創涉嫌“故意”侵犯其擁有的美國專利US7969558B2，請求法院作出永久禁令并索賠三倍賠償。
其中值得一提的是，禾賽科技的專利申請中曾引用Velodyne的這件專利，在CN10670729A和CN206223978U中，均在背景技術部分引用了US7969558B2這件專利，如下所示：
（圖片來源：CN10670729A的公開文本）
這也被Velodyne拿來作為禾賽科技故意侵權的證據，而在美國專利侵權訴訟中，專利的引用信息作為故意侵權的證據，較為常見。
筆者關注到上文提到的CN10670729A已進入實質審查階段，但尚未發出第一次審查意見通知書，但在審查信息中已然 存在一份“意見陳述書’，不知是否來自于”暗中關注者“為阻礙該專利授權而提出的意見。
（圖片來源：中國及多國專利審查信息查詢）
涉案專利布局早，權利范圍較大
涉案專利US7969558B2名為“High Defintion lidar system”，這件專利于2007年7月13日提出，申請人為“Velodyne Acoustics Inc.”（威力登聲學），涉案專利主要涉及3D激光激光雷達系統，其技術方案由位于同一旋轉軸上的兩套激光雷達系統構成，第一和第二激光雷達系統具有一定的夾角，從而形成3D傳感信息，如下圖所示。
（圖片來源：涉案專利公開文本和本文作者標注）
（Velodyne產品HDL-64E，圖片來源：http://velodynelidar.com/products/hdl-64e/）
本專利的授權專利的獨立權利要求1和19，中文翻譯如下：
1. 一種基于激光雷達的3D點云系統，其包括：
支撐結構；
多個激光發射器，所述多個激光發射器由支撐結構支撐；
多個雪崩光電二極管探測器，所述多個雪崩光電二極管探測器由所述支撐結構支撐；
以及旋轉組件，其配置為以至少200rpm的速度旋轉所述多個激光發射器和所述多個雪崩光電二極管探測器。
19. 一種產生3D點云的方法，包括：
提供一種雷達系統，所述雷達系統具有
支撐結構；
多個激光發射器，所述多個激光發射器由支撐結構支撐；
多個雪崩光電二極管探測器，所述多個雪崩光電二極管探測器由所述支撐結構支撐；
以及旋轉組件，其配置為以至少200rpm的速度旋轉所述多個激光發射器和所述多個雪崩光電二極管探測器；
以200rpm的速度，旋轉所述多個激光發射器和所述多個雪崩光電二極管探測器；
以及，從所述多個激光發射器發射光束。
獨立權利要求由 “3D”、“激光發射器”、“雪崩二極管探測器”、“200rpm轉速的旋轉組件’和”支撐結構‘幾個基本要素構成，并未限定為上下兩套激光雷達系統來構成3D探測，從而也囊括了較大的保護范圍。
該件專利具有多件同族專利，包括美國申請（US）、中國申請（CN）、歐洲申請(EP)和PCT國際申請（WO），其中美國申請、歐洲申請都獲得了授權，而中國專利同族申請CN101688774A，于2010年3月31日公開，于2012年1月25日視為撤回。
或許當時Velodyne并不認為中國將在自動駕駛及激光雷達領域擁有值得布局和加以重視的市場？我們無從得知。
Velodyne vs 禾賽科技 對弈 or 握手？
Velodyne成立于1983年，位于加州硅谷，早期以音響業務起家，直到2005年才開始將業務逐漸拓展到激光雷達領域。
2016年，Velodyne將核心業務激光雷達部門剝離，成立新公司Velodyne LiDAR。
2016年8月，Velodyne獲得福特和百度的1.5億美元投資；2018年12月獲得尼康2500萬美元投資；2019年10月獲得現代5000萬美元投資；逐漸跑在了自動駕駛的激光雷達傳感器賽道的頭部。
禾賽科技，2014年11月成立于上海，前身為美國硅谷的Hesai Instruments Inc.（禾賽儀器，成立于2012年12月），早期致力于開發高精度氣體分析儀器，其核心技術依托于斯坦福大學的漢森教授的新一代激光光譜技術。（資料來源：http://chuangye.sjtu.edu.cn/index.php/Project/view/id/52）
禾賽科技的創始團隊認為激光雷達擁有更為廣闊的應用場景，且激光雷達與基于激光的氣體檢測，在底層技術上有相通之處，因此轉型開始研發激光雷達傳感器產品。
Velodyne的產品售價較高，而相比之下，禾賽科技的產品卻能將價格做到對標Velodyne競品售價的一半以下；在這樣的情況下，去年年底，虎嗅曾爆出Velodyne將退出中國市場。
不僅如此，在海外市場上，Velodyne同樣感受到來自中國新秀的壓力，在美國市場上，據了解，禾賽科技的激光雷達已經獲得不少美國自動駕駛公司的認可，包括重卡自動駕駛的圖森未來，最后一公里配送的Nuro兩家自動駕駛領域的獨角獸企業；而在歐洲市場上，禾賽科技得到了國際供應商巨頭”博世‘的認可，并拿到了對方的豐厚投資。
2020年7月2日，Velodyne與Graf Industrial Corp.發布了聯合聲明，Velodyne將與上市公司Graf（NYSE：GRAF）進行合并，從而Velodyne通過借殼上市成為“全球無人駕駛激光雷達第一股”。
禾賽科技與Velodyne如何在劍拔弩張的對峙下，走向握手言和，共同開創自動駕駛領域的美好未來的一片和諧，而這樣的和諧又是否會隨著未來的激光雷達的市場格局變化而發生新的變化？
無論未來如何，激光雷達領域的中國公司，作為后入局玩家，做好自己的IP風險防范和布局規劃，以免馬失前蹄，都是公司發展戰略中不可忽視的一環。
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